Фамилия Асипенко — это не просто фамилия, а своего рода паспорт, указывающий на географию и говор ваших предков. В её основе лежит народная, разговорная форма имени Иосиф — Асип. На украинских и белорусских землях церковное имя Иосиф (в переводе с древнееврейского «Бог приумножит») сначала превратилось в Осип, а затем, под влиянием аканья (произношения «а» вместо безударного «о»), закрепилось как Асип. Таким образом, Асипенко — это «сын Асипа», или, по-современному, Осипович.

Суффикс -енко — визитная карточка восточнославянской модели фамилий, особенно распространённой на Украине и в южных регионах России. Изначально он был уменьшительным, но в фамилиях закрепился в значении «потомок» или «сын». В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые в основном носили дворяне и великорусское население, фамилии на -енко долгое время оставались подвижными и не всегда строго передавались по наследству. Они фиксировались в казачьих реестрах и метрических книгах как указание на отца, поэтому предки носителя фамилии Асипенко, скорее всего, происходили из числа запорожских казаков, мещан или крестьян Левобережной Украины, Слобожанщины или южных губерний Российской империи.

Разница между Асипенко и Осипенко — не ошибка, а ценный лингвистический маркер. В одних и тех же сёлах могли одновременно жить Асипенко и Осипенко, обозначая потомков одного и того же Осипа, но с разницей в произношении. Фамилия Асипенко встречается реже, чем её вариант с «О», что делает её особенно интересной для генеалогии: она точнее привязывает род к региону с сильным аканьем. Если искать корни, стоит обратить внимание на Полтавскую, Харьковскую, Черниговскую области Украины, а также на Воронежскую и Курскую области России, где фамилия фиксируется с XVIII–XIX веков.

Никакой другой этимологии у фамилии нет. Версии о происхождении от слова «аспид» (змея) или от редкого греческого имени маловероятны — они не объясняют ни массовости фамилии, ни её суффикса -енко. Асипенко — это прямое и точное указание на имя предка, сохранённое в живой народной речи.