Фамилия Асипенко — яркий пример восточнославянской модели фамилий на -енко, которая особенно распространена на Украине и в южных регионах России. Суффикс -енко изначально был уменьшительным, но в фамилиях он закрепился в значении «сын» или «потомок». То есть Асипенко — это буквально «сын Асипа». В основе лежит просторечная, народная форма канонического крестильного имени Иосиф. В разговорной речи имя Иосиф (др.-евр. «Бог приумножит») на украинских и белорусских землях трансформировалось в Осип, а затем, под влиянием аканья или местных говоров, в Асип. Таким образом, Асипенко — это «осиповский» или «осипович» по происхождению.

Интересно, что в отличие от фамилий на -ов/-ев, которые в основном закрепились в великорусских землях, фамилии на -енко долгое время оставались неустойчивыми и не передавались по наследству строго. Они могли фиксироваться в реестрах казаков, в метрических книгах как указание на отца. Поэтому носитель фамилии Асипенко, скорее всего, имеет предков из числа запорожских казаков, мещан или крестьян Левобережной Украины, Слобожанщины или южных губерний Российской империи. Фамилия не указывает на дворянское происхождение — в высшие сословия обычно попадали фамилии на -ов, а «енковские» фамилии чаще оставались в простонародье.

Важно отличать Асипенко от похожих фамилий, например, Осипенко. Разница в первой букве — это не ошибка, а отражение живого произношения. В регионах, где аканье было сильным (юг России, частично Украина), безударное «о» превращалось в «а». Поэтому в одних и тех же сёлах могли одновременно жить Асипенко и Осипенко, обозначая потомков одного и того же Осипа. Фамилия Асипенко — не редкая, но встречается реже, чем её вариант с «О», что делает её ценной для генеалогии: она точнее указывает на конкретный говор предков.

Если искать корни, то стоит обратить внимание на Полтавскую, Харьковскую, Черниговскую области Украины, а также на Воронежскую и Курскую области России. В этих местах фамилия фиксируется с XVIII–XIX веков. Никакой другой, не связанной с именем Иосиф, этимологии у фамилии нет — версии о происхождении от слова «аспид» (змея) или от редкого греческого имени маловероятны, так как они не объясняют суффикса -енко и массовости фамилии.