Фамилия Асоулюк образована от прозвища Есаул. Зачастую слово «есаул» произносилось и записывалось как «эсаул» или даже «асаул», «асоул». Последний вариант и лёг в основу фамилии Асоулюк. Суффикс –юк, характерный для западных районов Украины и Белоруссии, указывает на отчество или принадлежность. Таким образом, человек, получивший фамилию Асаулюк, был либо родственником есаула, либо служил или работал под началом есаула или, возможно, жил в его семье. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Есаул, со временем получил фамилию Асоулюк.