Фамилия Балтенкова — женская форма от Балтенков, а та, в свою очередь, образована от мужского прозвища или имени Балтенок. Ключ к пониманию фамилии кроется в суффиксе -енок, который в древнерусском языке был уменьшительным или обозначал детёныша. В белорусских, украинских и некоторых южнорусских говорах суффикс -енок (-ёнок) активно использовался для образования фамилий, указывая на сына: Балтенок — буквально «сын Балты». Сама основа Балта — это, скорее всего, краткая форма от крестильного имени Валтасар (библейский царь) или от тюркского слова «балта» (топор). Второй вариант выглядит правдоподобнее: прозвище Топор мог получить плотник, дровосек или воин, а в тюркоязычных регионах это имя-прозвище встречалось часто. Таким образом, предок носительницы фамилии — человек, которого в округе звали Балтенок, то есть сын Балты. Фамилия редкая и чётко указывает на регион бытования: скорее всего, юг России, Беларусь или Украина, где суффикс -енок типичен для фамилий, в отличие от центральной России с суффиксом -ов/-ев. В написании Балтенкова с буквой «е» в корне (а не Болтенкова) закрепилось произношение, отражающее аканье или диалектную особенность. Сословной принадлежности не прослеживается: такую фамилию мог получить и крестьянин, и мещанин — прозвище не несёт социальной окраски.