Фамилия Балтенков — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. Скорее всего, перед нами не типичная «крестильная» фамилия от церковного имени, а прозвищная, образованная от слова, которое в современном языке почти исчезло.

Чтобы понять корень, нужно отбросить фамильный суффикс -ов (указывающий на принадлежность: «чей?» — Балтенков) и посмотреть на основу «Балтенк-». Она явно восходит к прозвищу Балтенок или Балтенко. Формант -енок/-онок в русских фамилиях характерен для северных и центральных областей России и часто обозначал молодое существо или детёныша. В данном случае это мог быть «сын Балты» или «маленький Балта».

Самая вероятная версия: прозвище Балта связано с тюркским словом «балта» — топор. В русских говорах и в старых документах (например, в актах XVI–XVII веков) «балта» или «балда» могло означать тяжелый предмет, а в переносном смысле — неуклюжего или грубоватого человека. Фамилии с корнем Балт- (Балтин, Балтов, Балтачёв) известны в Поволжье и на юге России — в зоне активных контактов с тюркскими народами. Таким образом, предок Балтенков мог получить прозвище Балта за внешность, характер или профессию (например, лесоруба или плотника).

Менее вероятная, но возможная версия — связь с балтийскими языками, где «baltas» означает «белый». В таком случае прозвище могло указывать на светлый цвет волос или кожи. Однако для фамилии с суффиксом -енков это нетипично: такие модели редко заимствуются напрямую из литовского или латышского в русскую среду.

Суффикс -енков — характерный признак фамилий, возникших в среде служилых людей или крестьянства центральной России (особенно в Рязанской, Тамбовской, Пензенской губерниях). Это не аристократическая, а «патронимическая» модель: сын Балтенка. Со временем прозвище закрепилось за родом, и потомки стали Балтенковыми.

Ударение в фамилии, судя по аналогиям (Балтёнков), чаще падает на второй слог, хотя в разговорной речи встречается и на первый. География фамилии сегодня размыта, но её «гнезда» можно найти в областях, где когда-то смешивались русское и тюркское население — например, в Саратовской или Оренбургской областях.