Фамилия Баненков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Баненков восходит к нарицательному «баня». Скорее всего, в основу фамилии легло прозвище Баник: так называли хозяина бани. Возможно, Банник – не прозвище, а охранительное имя, какие иногда давали детям, чтобы уберечь их от нечистой силы (банник – дух бани, наподобие домового). Кроме того, в старину баней называли не только помещение для мытья, но и шар, мыльный пузырь, дутую стеклянную посуду, а также тыкву, арбуз. Кроме того, возможно, что это прозвище указывала на особенности телосложения предка Баненков: полнота, добротность. Существует также версия, возводящая фамилию Баненков к церковному имени Урбан, которое в переводе с латинского языка означает «городской». Но она представляется менее вероятной. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баник, со временем получил фамилию Баненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Баненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.