Фамилия Баненков — из числа тех, чья основа на первый взгляд прозрачна, но при ближайшем рассмотрении открывает несколько смысловых слоёв. Главное, что бросается в глаза: корень «бан-» и суффикс «-енков», типичный для русских фамилий центральных и южных регионов. Суффикс «-енков» — вариант патронимического «-ов», характерный для восточноукраинских и южнорусских говоров. Он указывает на то, что фамилию образовали от имени или прозвища, оканчивающегося на «-енко»: Баненко — сын Баника. Значит, предок нынешних Баненковых был человеком по прозвищу Баник или носил охранительное имя Банник.

Самая прямая версия: Баник — хозяин бани, банщик. В старину баня была не просто местом для мытья, но и важным хозяйственным объектом, а банное дело — ремеслом с особым статусом. Однако не стоит сбрасывать со счетов и народные поверья: Банником на Руси называли духа, жившего в бане, — существо капризное и опасное, наподобие домового. Родители могли дать ребёнку имя Банник в качестве оберега: считалось, что нечистая сила не тронет того, кто назван её именем. Такая практика охранительных имён в крестьянской среде была широко распространена.

Есть и третья, бытовая версия. В диалектах «баня» означала не только строение, но и нечто круглое, пузатое: мыльный пузырь, дутая стеклянная посуда, тыква, арбуз. Отсюда прозвище Баник могло закрепиться за человеком полным, дородным, с округлой фигурой. Эта версия объясняет фамилию не через занятие, а через внешность — что тоже вполне обычно для русских прозвищ.

Менее вероятна, но всё же упоминается в ономастике версия, связывающая Баненкова с латинским именем Урбан («городской»). Она строится на случайном созвучии: в некоторых говорах «Урбан» могло редуцироваться до «Бан». Но для этого нет надёжных диалектных подтверждений, и цепочка выглядит натянутой. Гораздо убедительнее видеть в основе исконно русское слово «баня» во всём богатстве его значений.

Таким образом, потомок человека по прозвищу или охранительному имени Баник (Банник) — банщика, полного человека или просто того, кого так назвали в оберег, — со временем стал Баненковым. Фамилия не относится к числу редких, но и не слишком частотна: её можно встретить преимущественно в Курской, Белгородской, Воронежской областях и на востоке Украины — как раз в зоне бытования суффикса «-енков».