Она образована от прозвища Баран, частого у русских в XVI-XVII веках; в Польше прозвище Баран документировано с 1249года. Вполне вероятно, что прозвище Баран давалось упертому человеку. В таком случае можно предположить, что основатель рода Бараненковых происходил из этого племени.