Фамилия Бараненков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Бараненков является русифицированной украинской фамилией, на что указывает суффикс -енко. Она образована от прозвища Баран, частого у русских в XVI-XVII веках; в Польше прозвище Баран документировано с 1249года. Вполне вероятно, что прозвище Баран давалось упертому человеку. Согласно другой версии, фамилия Бараненков имеет булгарское происхождение и образована от родоплеменного наименования Баран. В таком случае можно предположить, что основатель рода Бараненковых происходил из этого племени. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баран, со временем получил фамилию Бараненков. О точном месте и времени возникновения фамилии Бараненков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Бараненков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.