Фамилия Баринкова образована от прозвища Баринок, которое восходит к аналогичному нарицательному. Баринком называли «человека из привилегированных классов». Согласно другой версии, эта фамилия образовалась потому, что крестьянская семья при регистрации называла себя: «Мы барские», то есть помещичьи, в отличие от государственных или монастырских крестьян. Возможно, что предки носителя фамилии Баринкова были родом из городка Бар, на Украине. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баринок, со временем получил фамилию Баринкова.