Фамилия Байдаровцева — женская форма мужской фамилии Байдаровцев. Чтобы понять её происхождение, разберём основу — Байдар. Тут открывается сразу несколько исторических и языковых слоёв, и наиболее вероятный ведёт в тюркский мир.

Первое, что приходит на ум: основа «байдар» или «байдара» — это тип лодки, распространённый у северных народов (поморов, ненцев, чукчей). Байдара — лёгкое кожаное или деревянное судно. Однако фамилия с суффиксом «-овцев» (а не «-ин» или «-ов») скорее указывает на прозвище человека, а не на профессию лодочника. Суффикс «-ец» в русских фамилиях часто обозначал принадлежность к месту или группе: «байдаровец» — житель села Байдарово или выходец из рода Байдаровых. Но сам топоним Байдарово мог возникнуть от тюркского имени Байдар.

Имя Байдар (от тюркского «бай» — богатый, знатный и «дар» — обладающий) было известно в русской истории. Например, в летописях упоминается Байдар — внук Чингисхана, участник похода на Русь. В XVI–XVII веках имя Байдар (или прозвище Байдар) встречается среди служилых людей и казаков. Если предок получил прозвище Байдар — за сходство с исторической личностью или по внешнему признаку (например, «богатырь»), то его сыновья стали Байдаровыми, а внуки — Байдаровцевыми (по модели «чей? — Байдаров сын» → «чьи? — Байдаровцевы»). Суффикс «-цев» здесь указывает на множественность: «принадлежащие роду Байдаровых».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с украинским или польским словом «байдарка» (лодка). Но фамилия Байдаровцева — с типично русским суффиксом «-овцев», а не украинским «-енко» или польским «-ский», что говорит о её происхождении именно в великорусской среде, скорее всего, в южных или центральных регионах, где были контакты с тюркскими народами.

Итак, фамилия Байдаровцева образована от прозвища Байдар (тюркского происхождения, означающего «богатый, знатный») или от названия села Байдарово. Носители фамилии — потомки человека по прозвищу Байдар, чьи дети стали Байдаровыми, а внуки — Байдаровцевыми. Это старинная фамилия, распространённая в основном на юге России, в казачьих областях и Поволжье.