Фамилия Байдаров — наглядный пример того, как исходное слово почти стёрлось из языка, а фамилия продолжает жить. Чаще всего её возводят к слову «байдара» — так на юге России и в Сибири называли большую лодку-долблёнку (от тюркского «байдар» — «большая лодка»). Предок носителя фамилии мог быть лодочником, перевозчиком или строителем таких судов. Однако у этой версии есть слабое место: суффикс -ов в фамилиях обычно указывает на отчество (чей? — Байдаров сын), а не на профессию. То есть в основе лежало не ремесло, а личное имя или прозвище Байдар.

Прозвище Байдар могло закрепиться за человеком, который напоминал окружающим тюркского воина (в тюркских языках «байдар» — «богатырь, витязь»), или за тем, кто владел упомянутой лодкой. Встречается и более прозаичное объяснение: в некоторых говорах «байдара» означала «громоздкий, неповоротливый человек» — примерно как «увалень». Какая из версий верна для конкретной семьи, без архивных записей не скажешь, но тюркский след в основе фамилии — самый частый в ономастических справочниках.

Суффикс -ов в фамилии Байдаров — стандартный русский патронимический формант, который указывает на принадлежность к роду. Форма Байдаров (а не, скажем, Байдарин или Байдарский) говорит о том, что фамилия сложилась в центральных или южных областях России, где -ов преобладал. Встречается она и у казаков, и у крестьян, и у мещан — сословных границ у неё нет. В дореволюционных переписях Байдаровы фиксировались на Дону, в Поволжье и в Сибири, что хорошо ложится на версию о речном/морском промысле.

Сравнение с однокоренными фамилиями даёт любопытную картину. Байдаков, Байдаченко, Байдарский — все они идут от того же корня, но различаются суффиксами и географией. Байдаров — одна из самых прозрачных форм: в ней нет дополнительных уменьшительных или украинских суффиксов, только прямое указание на родство. Если ваш предок носил прозвище Байдар, то его дети стали Байдаровыми, и фамилия закрепилась без изменений — так бывает, когда прозвище оказывалось звучным и запоминающимся.