Фамилия Беленченкова образована от прозвища Беленчий, которое восходит к прилагательному «белый». Прозвища, содержащее корень «–бел» и производные от них были широко распространены на территориях России, Украины и Белоруссии и могли быть даны по внешнему виду человека: «белый» в значении «светлый, очень бледный, белолицый, белокудрый». Постепенно Беленчий приобретает статус имени и отрывается от своего первоначального значения. Согласно еще одной версии, фамилия Беленченкова может восходить к прилагательному «белый» в значении «милый, дорогой, хороший, чистый, незапятнанный» - об этом свидетельствуют многие пословицы, например: «Рубаха черна, да совесть бела», «Выдь на крыльцо, покажи свое белое лицо», «Белые ручки чужие труды любят», «Говорит бело, а делает черно», «Тогда сиротке и праздник, когда белую рубаху дадут». Со временем род Беленченковых переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов (-а).