Фамилия Белорусов — одна из тех, что прямо указывает на географическое происхождение предка. Её основа — прозвище Белорус, которое давали выходцу с белорусских земель. В отличие от многих «географических» фамилий, образованных от названий городов или рек, эта закрепляет более широкую этническую принадлежность: предок носителя фамилии был белорусом или долгое время жил в Белоруссии.

Словообразовательная модель проста: к основе «белорус» добавили типичный русский суффикс принадлежности -ов. Такая модель (этноним + -ов) встречается нечасто, но последовательно: Украинцев, Литвинов, Немцов. Суффикс указывает на то, что фамилия сформировалась в великорусской среде — скорее всего, когда человек переселился из Белоруссии в центральные или восточные области России и получил прозвище по месту прежнего жительства. Фамилия Белорусов почти не встречается в самой Белоруссии, где были бы более органичны фамилии на -ич, -ский или -ук.

Исторический контекст, который стоит за этой фамилией, насыщенный. Белорусы ведут происхождение от восточнославянских племён древлян, дреговичей и кривичей. В IX веке эти земли вошли в состав Киевской Руси, а в XIV веке — в Великое княжество Литовское. При литовской власти белорусы не утратили своей идентичности, напротив: белорусский язык стал государственным, на нём писали законы, а в 1517 году Франциск Скорина перевёл на него Библию. После Люблинской унии 1569 года земли вошли в Речь Посполитую, и именно в этот период, под давлением социально-экономических факторов и борьбы за независимость, завершилось формирование белорусской народности.

Прозвище Белорус могло закрепиться за человеком в XVI–XVII веках, когда миграции из западных земель в Московское государство стали заметным явлением. Выходцев из Речи Посполитой на Руси называли «литвинами» или «белорусцами» — в зависимости от региона и конкретного говора. Фамилия Белорусов, таким образом, фиксирует не столько национальность в современном смысле, сколько факт переселения в определённый исторический период.