Фамилия Белорусов образована от прозвища Белорус, которое ведет свое начало от этнонима «белорус» — «житель Белоруссии». Вполне вероятно, что родоначальник рода Белорусовых был выходцем из этой страны. Белорусы ведут свое происхождение от древнейших обитателей края: древлян, дреговичей, кривичей. В IX веке восточнославянские племена, обитавшие на территории современной Белоруссии, вошли вместе с древними восточнославянскими племенами в Киевскую Русь. В XIV веке белорусы подпали под власть Литвы, но не утратили своей национальности, наоборот, в культурном отношении они подчинили себе литовцев, а белорусский язык сделался господствующим,так как на нем писались законы, была переведена Библия в 1517 году. В XVI веке по Люблинской унии Великого княжества Литовского с Польшей эти земли вошли в состав Речи Посполитой. Под влиянием социально-экономических факторов, в условиях порабощения и борьбы за независимость в XVI веке завершается формирование белорусской народности. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белорус, со временем получил фамилию Белорусов.