Фамилия Белоруков — одна из тех, что образованы от прозвища, а не от крестильного имени. В основе лежит прозвище Белорукий, а оно, в свою очередь, восходит к сочетанию «белые руки». Первое и самое прямое объяснение — внешность: у предка могла быть очень светлая, почти белая кожа, что бросалось в глаза и закреплялось в прозвище. Но у этого прозвища есть и второй, переносный смысл. «Белые руки» на Руси часто говорили о человеке, который не привык к грубой физической работе, — о барине или чистом, опрятном горожанине. Однако не менее вероятно, что прозвище Белорукий давали за честность и правдивость: белый цвет символизировал чистоту помыслов, отсутствие корысти. Так что основатель рода Белоруковых мог быть как просто светлокожим человеком, так и тем, кого в округе считали неподкупным и добросовестным.

Обратите внимание на суффикс -ов. Он указывает на принадлежность: Белоруков — это «сын Белорукого». Такая модель — самая распространённая в русских фамилиях, она типична для центральных и северных регионов России. В отличие от украинских или белорусских фамилий на -ук, -енко или -ич, фамилия Белоруков однозначно великорусская по форме.

Интересно, что фамилия не имеет отношения к этнической принадлежности. В отличие от Белорусов или Белорусских, где корень прямо указывает на национальность, Белоруков — это всегда про цвет рук, а не про происхождение. Встречается она в основном в центральной России и Поволжье, но не привязана к какой-то одной области настолько, чтобы считать её «гнездовой». Среди однокоренных фамилий — Белорукий, Белоручкин, Белышев (от «белый»), но все они образованы от разных прозвищных форм.