Фамилия Белоруцкий хранит память о прозвище дальнего предка — Белоручка. В основе прозвища лежит устойчивое сочетание «белые руки». У этого выражения два возможных смысла, и оба могли дать начало фамилии. Первый — прямой, описательный: предок выделялся очень светлой кожей, что и закрепилось в прозвище. Второй — переносный. «Толковый словарь» В. И. Даля объясняет слово «белоручка» как «тот, кто не любит черной или тяжелой работы; избегающий труда, работ». В таком случае прозвище указывало на характер или образ жизни основателя рода.

Сама фамилия образовалась по типичной для восточнославянских земель модели: к основе «Белоруцк-» добавили суффикс -ий, характерный для фамилий на -ский/-цкий. Такие фамилии часто носили представители духовенства, дворянства или казачества, но могли возникать и у крестьян при переписях. В случае Белоруцкого перед нами адаптация прозвища через притяжательную форму: «чей?» — Белоручкин, но под влиянием книжной традиции или местного говора она превратилась в Белоруцкий.

Сведения о носителях фамилии встречаются в архивных документах. В Книге памяти Краснодарского края записан Белоруцкий Григорий Исаевич, родившийся в 1899 году в станице Ново-Леушковская Павловского района. Эта запись указывает на географическую привязку фамилии к Кубани, где фамилии на -цкий не редкость среди казачьего населения. Таким образом, фамилия Белоруцкий — это не просто прозвищное имя, а маркер, связанный с южнорусскими территориями и, возможно, с казачьим сословием.