Фамилия Белоруковский — один из тех случаев, когда внешняя прозрачность обманчива. На первый взгляд, корень «белорук» намекает на человека с белыми руками, то есть, скорее всего, не крестьянина, а барина или писаря, не знавшего тяжёлого физического труда. Однако в русской ономастике прозвище Белоручка действительно существовало, но оно было скорее ироничным: так могли назвать человека, который сторонится чёрной работы, брезгливого или просто слишком чистоплотного. Прямой связи с дворянством здесь нет.

Словообразовательная модель указывает на типично западнорусское или польское происхождение. Суффикс -овский (в польском варианте -owski) обычно принадлежал шляхетским фамилиям, образованным от названия поместья или местности. То есть Белоруковский — это не просто «сын Белоручки», а «тот, кто родом из Белорукова» или «владелец Белоруково». Такая топонимическая основа — одна из самых распространённых в Польше, на западе Украины и в Беларуси, откуда фамилия и пришла в центральную Россию.

Географически фамилия редкая. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она встречается в основном на территории бывших Гродненской и Минской губерний, а также среди переселенцев в Сибирь. Это подтверждает версию о её западнорусских корнях. В центральной России она могла трансформироваться: скажем, в Белоруков (без суффикса -ский) или даже в Белоруких — по северорусской модели фамилий на -их/-ых.

Версия о происхождении от прозвища Белорук (человек с необычайно светлой кожей рук) тоже имеет право на существование, но она менее вероятна: такие прозвища обычно давали по заметному внешнему признаку, но в крестьянской среде белые руки были редкостью и скорее указывали на болезнь или особенность, чем на социальный статус. Более правдоподобно, что основой стало имя или прозвище Белоруко — возможно, так называли человека, который любил ходить в белых рукавах или носил белые рукавицы.

В целом, Белоруковский — это фамилия-указатель на место или на прозвище, но с явным польско-шляхетским налётом в суффиксе. Носитель её, скорее всего, происходил из мелкой шляхты или зажиточных крестьян западных губерний, фамилия которых закрепилась уже в XVIII–XIX веках, когда многие белорусские и украинские роды получали фамилии по названиям своих хуторов и урочищ.