Фамилия Белоруков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Белоруков образована от прозвища Белорукий, в основе которого лежит словосочетание «белые руки». Скорее всего, прозвище укаывало на особенности внешности предка: вероятно, у него была очень светлая кожа. Кроме того, прозвище Белорукий могло употребляться и в переносном значении. В таком случае оно указывало на особенности характера основателя рода Белоруковых (честность, правдивость, добросовестность). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Белорукий, со временем получил фамилию Белоруков. О точном месте и времени возникновения фамилии Белоруков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Белоруков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.