Фамилия Белоруковы — одна из тех, где прозвище предка сложилось из двух понятных слов: «белые» и «руки». В основе лежит прозвище Белорукий. Прямое значение — человек с очень светлой, белой кожей рук. Это могла быть просто внешняя примета, которая закрепилась за человеком и перешла к его детям.

Но у этого прозвища есть и второй, переносный смысл, который стоит разобрать отдельно. В народной культуре «белые руки» — устойчивое выражение, означающее либо человека, который не занимается тяжёлым физическим трудом (барин, чиновник, ремесленник тонкой работы), либо, напротив, честного и правдивого человека. В старину говорили: «у него руки белые — дела чистые». Поэтому прозвище Белорукий могло указывать не на цвет кожи, а на репутацию: добросовестность, отсутствие корысти.

Суффикс -ов в фамилии Белоруков — самый распространённый в русской ономастике. Он отвечает на вопрос «чей?»: сын Белорукого. Со временем притяжательное прилагательное закрепилось как фамилия, и потомки стали Белоруковыми.

Говорить о точном месте возникновения фамилии сложно: таких прозвищ было много в разных регионах. Но есть одна деталь, которая выделяет эту фамилию среди похожих. В русских говорах, особенно северных, слово «белоручка» имело ироничный оттенок — так называли человека, который сторонится грубой работы. Однако фамилия Белоруков, скорее всего, сохранила более древнее, нейтральное значение, без насмешки. В отличие от фамилий Белоручкин или Белоручка, где явно слышен пренебрежительный оттенок, Белоруков звучит как характеристика, а не как дразнилка.

Эта фамилия — пример того, как простое бытовое прозвище, описывающее внешность или поведение, превратилось в родовое имя. Она стоит в одном ряду с фамилиями Белоногов, Белозёров, Белоглазов — все они образованы по одной модели: прилагательное «белый» плюс часть тела, а затем суффикс принадлежности.