Фамилия Белоровская образована от названия населённого пункта, а точнее — по самой распространённой в славянской ономастике модели. Суффикс -ск- указывает на дворянское или шляхетское происхождение, хотя со временем такие фамилии могли получить и выходцы из духовенства, и мещане. Основа «Белоров-» восходит к топониму с корнем «бел-» (белый) и, вероятно, второй частью «-ров». Самое прямое объяснение — село или местечко с названием вроде Белая Ровь, Белый Ров или Белоров. «Ров» в топонимике означает не только канаву, но и ложбину, овраг, низину — характерный элемент рельефа. То есть Белоровская — это та, что родом из Белого Рва или Белой Рови.

Менее вероятна, но возможна версия, что в основе лежит имя или прозвище Белор, которое могло обозначать человека со светлыми волосами или бледной кожей. Однако для фамилий на -ский такая антропонимическая модель встречается реже, чем топонимическая, и обычно требует дополнительного суффикса. Поэтому приоритет остаётся за географическим происхождением.

Географически фамилия тяготеет к западным и юго-западным регионам бывшей Речи Посполитой — современным Беларуси, Украине и восточным землям Польши. В Российской империи носители фамилии чаще всего фиксировались в Могилёвской, Витебской и Волынской губерниях. Встречаются варианты написания: Белоровская, Беларовская, а также мужская форма Белоровский.

С точки зрения социального статуса, дворянские корни у Белоровских возможны, но не обязательны. Многие шляхтичи после разделов Польши были лишены привилегий и записаны в однодворцы или мещане, сохранив фамилию. Духовенство тоже охотно брало фамилии на -ский по названиям приходов, так что священник из села Белый Ров мог стать Белоровским. Однозначно сказать, кем были предки конкретного носителя, можно только по генеалогическим документам, но общее направление ясно: фамилия указывает на место, где жил основатель рода.