Фамилия Белотелова образована от прозвища Белотелый. В основе — сочетание «белое тело». Прямое значение — человек со светлой кожей, не знавшей загара. В крестьянской среде, где большую часть времени проводили на открытом воздухе, белая кожа была редкостью и указывала на человека, не занятого полевым трудом. Отсюда версия, что Белотелым могли прозвать изнеженного, избалованного человека или того, кто вёл замкнутый образ жизни.

Белый цвет в русской народной культуре имел и символическое значение — чистоты, непорочности, прозрения. Поэтому прозвище могло относиться не только к внешности, но и к характеру: простодушного, открытого или праведного человека. Второе значение слова «белый» — «дорогой, хороший, чистый» (сравните: белый хлеб, белая изба) — тоже могло влиять на прозвище, указывая на достаток или опрятность.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Белотел- добавился суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Белотелого). Женская форма Белотелова — патроним по отцу. В говорах встречается вариант Белотелов, а также однокоренные фамилии Белотелый, Белотелесов.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, где прилагательное «белотелый» фиксировалось в диалектной речи. Встречается в документах XVII века: в переписных книгах Воронежского уезда упомянут крестьянин Белотелый. Это указывает на то, что прозвище бытовало в среде служилых и тяглых людей, а не только в дворянской среде.