Фамилия Беловенцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Беловенцев образована от прозвища Беловенец, которое, вероятно, происходит от топонима Беловицы. Села с таким названием часто встречаются не только в России, но и на территории Чехии и Болгарии. Поэтому вполне возможно, что основатель рода Беловенцевых был жителем населенного пункта с названием Беловицы. По другой версии, прозвище Беловенец восходит к гидрониму Белавинка – такое название носит одна из рек в Московской области, правый приток Цны. Не исключено, что предок Беловенцевых жил на берегах этой реки. Согласно еще одной, менее вероятной гипотезе, прозвище Беловенец могли дать белокурому, белолицему человеку или же крестьянину, свободному от крепостной зависимости, повинностей. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Беловенец, со временем получил фамилию Беловенцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Беловенцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Беловенцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.