Фамилия Бурнакова образована от прозвища Бурнак. Вероятно, прозвище отражало черты характера и особенности поведения основателя фамилии. Возможно также, что основой для прозвища послужило нарицательное «бурнус» - «плащ с капюшоном из плотной шерстяной материи», «просторное женское пальто с широкими рукавами». Исходя из этого, можно предположить, что он мог быть портным, либо торговцем одеждой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бурнак, со временем получил фамилию Бурнакова.