Фамилия Бурнаков образована от прозвища Бурнак. Возможно также, что основой для прозвища послужило нарицательное «бурнус» - «плащ с капюшоном из плотной шерстяной материи», «просторное женское пальто с широкими рукавами». В таком случае прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть портным, либо торговцем одеждой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бурнак, со временем получил фамилию Бурнаков.