Фамилия Чаулкина — женская форма фамилии Чаулкин, и в её основе лежит прозвище или мирское имя Чаулко. Разберём, что это могло значить.

Модель образования здесь простая: суффикс -ин, который в русских фамилиях указывает на принадлежность («чей сын?» — Чаулкин, то есть сын Чаулки). Сама основа Чаулк- восходит к прозвищу Чаулко, где суффикс -к- характерен для украинской, белорусской и южнорусской традиции образования уменьшительных или пренебрежительных имён.

Корень «чаул» — тёмный. Самая правдоподобная версия связывает его с диалектным глаголом «чаулить» или «чавкать» — в некоторых говорах так говорят о человеке, который чавкает, ест неаккуратно или издаёт хлюпающие звуки. Прозвище Чаулко могли дать неопрятному едоку или болтуну с невнятной речью. Менее вероятна связь с тюркскими языками, где «чаул» могло означать «крик, шум» — тогда прозвище относилось бы к крикливому человеку. Но для славянской ономастики первая версия надёжнее, так как фамилия органично вписывается в ряд однокоренных: Чаулин, Чаулов, Чаулкин — все они тяготеют к русскому Северо-Западу и Поволжью.

Фамилия редкая, в списках массовых не встречается. Её носители, скорее всего, происходят из крестьянской или мещанской среды — такие прозвища редко давали знати. Ареал бытования узок: Чаулкины встречаются в основном в Псковской, Новгородской и Тверской областях, что подтверждает севернорусские корни суффикса -ин и диалектной лексики.

В написании фамилии стоит обратить внимание на безударное «а» в первом слоге — на слух её часто произносят как «Чоулкина», но исторически верное написание сохраняет «а», так как прозвище образовано от глагола с корнем «чав-».