Фамилия Челанцева — женская форма мужской фамилии Челанцев. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Челанец. Разберём, откуда оно могло взяться и что означало.

Самая вероятная версия связывает корень с диалектным словом «челан» или «чалан», которое в ряде русских говоров (особенно северных и сибирских) означало «болотистое место», «топь», «зыбкое место на болоте». Слово это, скорее всего, финно-угорского происхождения (ср. коми «чаль» — «болото»). Тогда Челанец — это человек, живший у такого болота или на топком месте. Фамилия могла закрепиться за крестьянином, чей надел или деревня стояли на «челане». Суффикс -ец в основе указывает на принадлежность к местности: «житель Челана» или «тот, кто с Челана».

Менее распространённая, но тоже возможная версия — отчество от прозвища Челанец, образованного от слова «чело» (лоб). В старину «челаном» могли назвать человека с высоким, выпуклым лбом или, наоборот, лобастого. Однако географическая привязка к болотистой местности выглядит более конкретной и правдоподобной, так как такие фамилии часто возникали в среде крестьян, чья жизнь была тесно связана с природными условиями.

Фамилия Челанцева — довольно редкая. Она не встречается в центральных областях России в большом количестве, но фиксируется в документах по Пермскому краю, Вологодской и Архангельской областям. Это косвенно подтверждает «северную» версию происхождения от диалектного слова. Форма на -цев (а не -цов) типична для севернорусской окающей традиции.

Таким образом, предки современных Челанцевых, скорее всего, были крестьянами Русского Севера или Приуралья, жившими на болотистой, сырой земле, что и дало им прозвище, а затем и фамилию. В сословном отношении это были государственные или монастырские крестьяне, а не дворяне.