Фамилия Челапкин относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от личного прозвища. Так, фамилия Челапкин ведет свое начало от прозвища Челапый. Прозвище Челапка восходит к украинскому слову «чалапати» - «шлепать». Таким образом, оно может указывать на особенности походки предка: возможно, он ходил, приволакивая ногу, громко топал при ходьбе или шаркал ногами. Позже прозвище Челапка, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В результате чего это прозвище стало основой для фамилии Челапкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Челапкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Челапкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.