Фамилия Челпанникова — женская форма фамилии Челпанников, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или профессией предка. Основа фамилии — слово «челпан» (или «челпанник»), которое в русских говорах, особенно в северных и сибирских, имело несколько значений. Чаще всего «челпаном» называли деревянный ковш, черпак или большую ложку. Отсюда «челпанник» — тот, кто делал такие ковши, торговал ими или же сам получил прозвище за любовь к еде или за какую-то особенность, связанную с этим предметом.

Менее распространённая, но тоже возможная версия — связь с диалектным словом «челпан» в значении «бугор», «возвышенность» или «холм» (например, в архангельских говорах). В таком случае прозвище Челпан мог получить человек, живший на бугре или холме, а его потомки стали Челпанниковыми. Впрочем, версия с ковшом и ремеслом выглядит более естественной для образования фамилии через суффикс -ник, который часто указывает на род занятий (ср. Мельников, Плотников, Кожевников).

Суффикс -ов в мужской форме (Челпанников) — типичный русский патронимический суффикс, означающий «сын Челпанника» или «принадлежащий Челпаннику». Фамилия не относится к числу аристократических: такие фамилии на -ников чаще всего встречались у крестьян, ремесленников и посадских людей. Географически фамилия Челпанниковы наиболее характерна для северных регионов России (Архангельская, Вологодская области) и Урала, где слово «челпан» было в ходу.

Интересная деталь: в некоторых говорах «челпан» имело ироничное значение — «простак», «неповоротливый человек». Если предок получил такое прозвище, фамилия могла закрепиться за его потомками как внутрисемейное имя, без прямой связи с ремеслом. Но всё же основная линия — это ремесленник, делавший черпаки или ковши.