Фамилия Челпанов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Челпанов образована от прозвища Челпан. Оно ведет свое начало от аналогичного диалектного нарицательного со значением «холм, горка», «каравай хлеба», «пирог с яйцами», «кутырь, кожаный мех или требуха, на сало, масло». Вероятно, прозвище либо содержало указание на особенности места жительства основателя фамилии (на возвышенности, недалеко от гор), либо на род его деятельности (пекарь, булочник, скотовод, изготовитель масла), либо на черты внешности предка (полный, упитанный). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челпан, со временем получил фамилию Челпанов. О точном месте и времени возникновения фамилии Челпанов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Челпанов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.