Фамилия Челяпов образована от прозвища Челяп. По одной из версий, оно ведет свое начало от тюркского нарицательного «челяба» - «божий, божественный, благословенный». Вероятно, Челяпом либо нарекли долгожданного, любимого ребенка, либо набожного, религиозного человека. Чередование согласных б/п возникло в ходе исторических процессов, происходящих в языке. Возможно также, что основой для прозвища послужило диалектное слово «чиляп» - «ведерко, черпак». В таком случае прозвище Челяп относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог заниматься изготовлением или продажей посуды. Так и прозвище Челяп закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Челяпов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челяп, со временем получил фамилию Челяпов.