Фамилия Ченцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Ченцов образована от прозвища Ченец. Так в старину обычно называли людей, в чьи служебные обязанности входило чтение вслух: например низшие церковные служители, читавшие молитвы над покойником. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ченец, со временем получил фамилию Ченцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ченцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ченцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.