Фамилия Чепурненкова — женская форма фамилии Чепурненков, которая образована от прозвища или имени Чепурненко. В основе лежит украинское или южнорусское слово «чепурний» — «чистый, опрятный, аккуратный» (от «чепурити» — приводить в порядок, чистить). Человек, получивший такое прозвище, скорее всего, отличался щепетильностью в одежде, доме или работе: мастеровитый ремесленник, хозяйка, любившая порядок, или просто подтянутый внешне человек.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий. Суффикс -енко (Чепурненко) характерен для украинской ономастики и означает «сын» или «потомок». Чепурненко — буквально «сын Чепурного» (или «маленький Чепурный»). Затем фамилию русифицировали с помощью суффикса -ов, получив Чепурненков, а от него — женскую форму на -а.

В отличие от более частых фамилий вроде Чепурнов или Чепурной, форма Чепурненкова указывает на украинские корни или тесную связь с Югом России (Курская, Воронежская, Ростовская области, Краснодарский край). Слово «чепурный» в этих местах употреблялось активнее, чем в северных говорах.

Иногда фамилию путают с созвучной «Цепурненкова» (от «цепурный» — возможно, диалектный вариант того же корня), но написание через «Ч» — основное и более распространённое. Встречается также вариант Чипурненков, где «и» отражает местное произношение.

Сословно носители фамилии чаще всего были крестьянами или мещанами. Фамилия недворянская, что подтверждается её прозвищной основой: прозвища давали по личным качествам, а не по владению землёй. В современных справочниках фамилия встречается редко, что делает её особенно ценной для семейной истории: она хорошо сохраняет региональную привязку и бытовой колорит.