Фамилия Чепурова образована от прозвища Чепур. Оно ведет свое начало от диалектного прилагательного «чепурный» - «опрятный, аккуратно одетый, склонный к щегольству», а также «суетный». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чепур, со временем получил фамилию Чепурова.