Фамилия Чумаркова образована от прозвища Чумарок. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «чумары» - «клецки в молоке». Возможно также, что основой для прозвища послужило украинское слово «чумарка» - «род кафтана». В таком случае Чумарком могли именовать портного или торговца верхней одеждой. Согласно еще одной гипотезе, прозвище связано с глаголом «чумаркать» - «мешкать, зевать, медлить». Соответственно, прозвище Чумарок отражало особенности характера и поведение предка (медлительность, нерасторопность). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чумарок, со временем получил фамилию Чумаркова.