Фамилия Чурасова — женская форма, а мужской вариант Чурасов. В основе фамилии лежит нецерковное имя или прозвище Чурас. Это типичная русская модель с суффиксом -ов: к основе Чурас прибавили патронимический суффикс, указывающий на принадлежность («чей?» — «Чурасов сын»). Так образовывали фамилии в XV–XVII веках у крестьян, посадских людей и служилых, когда отчество закреплялось за родом.

Корень чура- в русских говорах многозначен. Самое известное значение — «чужой», «сторонний», «чуждый» (отсюда глагол «чураться» — сторониться, избегать). Чурасом могли прозвать нелюдимого человека, отшельника или того, кто держался особняком. В северных и сибирских диалектах «чура» означало также «черта», «беса» — прозвище с оттенком нечистой силы, но в бытовой ономастике такие имена нередко давали с обережной целью: чтобы злые духи не тронули ребёнка, его называли «плохим» словом.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими языками. У татар и башкир есть имя Чурас (от «чур» — «раб божий» или «дитя»), которое могло перейти в русскую среду через смешанные браки или соседство. Однако фамилия Чурасов встречается в основном в исконно русских регионах — Вологодской, Архангельской, Костромской областях, что склоняет к славянской версии.

В исторических документах фамилия фиксируется с XVII века. В переписных книгах Устюжского уезда упоминается крестьянин Чураско, а в более поздних записях — Чурасовы из деревень Вологодчины. Фамилия редкая, не аристократическая: её носители, скорее всего, были черносошными крестьянами или ремесленниками. В дворянских родословных книгах Чурасовы не значатся.

По звучанию фамилия схожа с однокоренными Чураев, Чуриков, Чуров — все они восходят к разным формам одного корня. Чурасова — не искажённая версия, а самостоятельное прозвищное имя, которое сохранило архаичный суффикс -ас, характерный для древнерусских уменьшительных имён (ср. Милас, Тарас).