Данилочка – уменьшительная форма крестильного мужского имени Даниил (Данила). Это имя пришло в русский язык из древнееврейского и переводится «мой судья - бог». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Данилочка, со временем получил фамилию Данилочкин.