Фамилия Дарноступ — один из тех редких случаев, когда морфология прозрачна, а значение — загадка. Разобрать её можно по составу: корень «дар» и корень «ступ», соединённые интерфиксом «-о-». Такая двухкорневая модель типична для прозвищ, которые описывали человека по действию или характерной черте. В русской ономастике подобные конструкции (вроде Вертишейка, Горицвет) обычно указывают на яркую, запоминающуюся особенность.

Самая прямая версия: «дар» — это дарение, подарок, а «ступ» — от глагола «ступать». Получается что-то вроде «дарящий шаг» или «подарок при ходьбе». Правдоподобно ли это? Скорее всего, нет. Такое толкование слишком абстрактно и поэтично для бытового прозвища. Скорее всего, в основе лежал более конкретный образ.

Вероятнее, что «дар» здесь — не глагольный корень, а часть сложного слова, где первая половина — это не «дарить», а «дар» в значении «земельный надел, подарок» или даже «дар» как часть личного имени (например, Даромир). Вторая часть «ступ» могла быть связана с «ступа» — тяжёлая ступка или громоздкий предмет. Тогда Дарноступ — прозвище человека, который получил в дар или владел чем-то массивным, неповоротливым. Или же прозвище относилось к походке: «ступать даром» — то есть ходить без дела, медленно, тяжело.

Ещё одна гипотеза, более бытовая: «дарноступ» могло быть ироничным прозвищем человека, который «дарит» (то есть расточает) свои шаги попусту — много ходит без видимой пользы, слоняется. В диалектах «ступать» могло означать не только «идти», но и «топтаться на месте». Так могли назвать непоседу или, наоборот, медлительного человека.

Фамилия редкая и, судя по суффиксу, не имеет типичного «-ов/-ев» или «-ин». Окончание «-ступ» — это чистая основа прозвища, без патронимического суффикса. Такие бессуффиксные фамилии чаще встречаются на Украине и в южнорусских областях, где прозвища могли закрепляться в форме именительного падежа. В словарях Б. Унбегауна и В. Никонова подобные двухкорневые прозвища без суффиксов описываются как характерные для казачьей и крестьянской среды XVII–XVIII веков.

Итог: предок носителя этой фамилии получил прозвище за необычную походку, медлительность или связь с чем-то тяжёлым. Точное значение утрачено, но ясно, что оно было насмешливым или описательным, а не почётным.