Фамилия Дурноступ — одна из тех, что сразу привлекает внимание своей прозрачной внутренней формой. Она сложена из двух основ: «дурн-» (от «дурной», то есть плохой, нехороший) и «-ступ» (от «ступать», «стопа»). Буквально — «плохая нога» или «дурная походка». Вряд ли это комплимент, но в русской ономастике такие прозвища давали не со зла, а по характерной примете: человек мог хромать, косолапить, иметь больную стопу или просто неловко, тяжело ступать. Прозвище Дурноступ фиксировалось в документах XVI–XVII веков, и из него затем закономерно возникла фамилия.

Модель образования — без суффикса, чистое сложение основ. Это так называемая «сложная» фамилия, которая осталась в форме прозвища-композита. Такие фамилии редки и обычно несут яркую описательную нагрузку. В отличие от патронимических (Иванов, Петров) или топонимических (Москвин), Дурноступ сразу выдаёт физическую особенность предка. Похожие по строению фамилии — Кривошеин, Сухоруков, Косолапов — но в них уже есть суффикс принадлежности, а Дурноступ обошёлся без него, что указывает на относительно позднюю фиксацию или на то, что прозвище не успело обрасти типовым оформлением.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским землям. Встречается в старых переписях Черниговской, Полтавской, Харьковской губерний. Там же бытуют однокоренные варианты — Дурноступенко, Дурноступов, — но они уже вторичны. Украинский контекст не случаен: в малороссийской среде прозвища с корнем «дурн-» (дурний — глупый, плохой) были распространены, но здесь основа не про ум, а про ногу, что делает фамилию более конкретной и менее обидной.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» модель сложных прозвищ описывается как архаичная, характерная для допетровской эпохи. Дурноступ в этом ряду стоит рядом с такими экзотическими примерами, как Дураков или Злодеев, но, в отличие от них, сохраняет прозрачную связь с телесным недостатком. Споров о происхождении почти нет: все версии сходятся на том, что корень «ступ» указывает на ногу или походку, а не на «ступать» в переносном смысле.

Известных носителей с этой фамилией в широкой истории нет, что типично для прозвищных фамилий низовых слоёв. Дурноступы — это, скорее всего, крестьяне или казаки, получившие фамилию по заметной хромоте или неуклюжести родоначальника. Сегодня фамилия редкая, но не исчезнувшая: её можно встретить в России и на востоке Украины, чаще в сельской местности.