Фамилия Даурский — одна из тех, что сразу выдают географическое происхождение. В её основе лежит топоним Даурия — историческое название обширной территории Забайкалья и части современного Дальнего Востока. В XVII–XVIII веках так называли земли по рекам Шилка и Аргунь, населённые даурами (монгольским народом, ныне почти ассимилированным). Человек, получивший фамилию Даурский, скорее всего, был выходцем оттуда или имел к этим местам прямое отношение.

Модель образования проста: суффикс -ск- указывает на связь с местностью, а окончание -ий — типичное для русских фамилий дворянского или духовного происхождения, а также тех, что возникли по названию мест службы или жительства. В отличие от массовых фамилий на -ов и -ин, Даурский — штучная, редкая. Она могла появиться у казака, служившего в Забайкальском казачьем войске, у ссыльного поселенца или у священника, отправленного в даурские приходы. Именно в среде сибирского и забайкальского казачества такие «географические» фамилии были особенно распространены: человека прозывали по месту, откуда он пришёл или где нёс службу.

Интересная деталь: в дореволюционных документах фамилия могла писаться через «о» — Дорский или Дарский, что отражало местное произношение. Но современное написание с «а» и «у» закрепилось под влиянием книжной формы «Даурия». Есть и альтернативная, менее вероятная версия: от прозвища «даур» — так в некоторых говорах могли называть упрямого, «диковатого» человека, но она не выдерживает критики, так как фамилия встречается почти исключительно в восточных областях России и Сибири, где топоним был актуален.

Сейчас носители фамилии Даурский рассеяны по всей стране, но её концентрация по-прежнему выше в Забайкальском крае и в Бурятии. Это фамилия-метка: она не говорит о ремесле или внешности предка, а прямо указывает на его корни — вольные или невольные, но связанные с суровой землёй за Байкалом.