Фамилия Дауров — одна из тех, где связь с этнонимом лежит на поверхности, но за простотой скрывается несколько исторических слоёв. В основе лежит прозвище Даур, которое напрямую отсылает к народу дауров (известны также как дагуры или дахуры). Это монголоязычный народ, исконно проживающий на севере Китая, в основном в районе реки Нонни и в автономном районе Внутренняя Монголия.

Прозвище Даур могли дать человеку, который происходил из этого народа, либо имел характерные внешние черты или манеры, напоминавшие русским переселенцам дауров. В XVII–XVIII веках, в период освоения Сибири и Дальнего Востока, русские землепроходцы активно контактировали с даурами. Само название «Даурия» (историческая область в Забайкалье) происходит именно от этого этнонима. Поэтому фамилия Дауров может указывать не столько на прямого предка-даура, сколько на место жительства — человека, жившего в Даурии или торговавшего с даурскими племенами.

Словообразовательная модель проста: к основе Даур добавился типичный русский патронимический суффикс -ов, образующий притяжательные фамилии. Буквально Дауров — «сын Даура» или «потомок того, кого звали Дауром». Фамилия редкая, и её география тяготеет к Сибири и Забайкалью, что подтверждает региональную привязку. В отличие от фамилий, образованных от тюркских или кавказских этнонимов, Дауров несёт в себе отсылку именно к дальневосточному и сибирскому контексту русской колонизации.