Фамилия Дауровы — одна из тех, где этимология лежит на поверхности, но за ней тянется шлейф исторических миграций и межэтнических контактов. В основе фамилии лежит прозвище Даур, а оно, в свою очередь, восходит к названию народа дауров (самоназвания — дагуры, дахуры). Это монголоязычный народ, исторически населяющий север Китая, в частности бассейн реки Амур и Маньчжурию.

Как прозвище Даур могло попасть в русскую среду? Наиболее вероятное объяснение связано с русским освоением Сибири и Дальнего Востока в XVII веке. Казаки и землепроходцы, встречая даурские поселения на Амуре, называли этот регион Даурией. Прозвище Даур могли дать человеку, который долго жил среди дауров, торговал с ними, либо внешне или по повадкам напоминал их. Второй, менее распространённый вариант: прозвище могло закрепиться за выходцем из местности, носившей название «Даурия» или «Даурская земля» — так в русских документах называли Забайкалье и Приамурье.

Модель образования фамилии типична для русской ономастики: суффикс -ов присоединяется к основе, отвечая на вопрос «чей?». Дауров — буквально «сын Даура», потомок человека с прозвищем Даур. По такой же схеме сложились фамилии Калмыков, Татаринов, Черемисинов — все они указывают на этническое происхождение или прозвище по народу.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) фамилии на -ов от этнонимов выделяются в отдельную группу. Дауровы здесь стоят в одном ряду с более частотными Мордвиновыми или Пермяковыми, но с той разницей, что упоминание дауров в русском быту было связано с узким кругом сибирских первопроходцев. Это делает фамилию скорее редкой и географически привязанной к восточным рубежам России.

В современной России фамилия Дауров встречается нечасто, но её носители живут преимущественно в Сибири и на Дальнем Востоке, что косвенно подтверждает версию о сибирском происхождении прозвища. Встречаются также варианты написания Дауровы (множественное число) — в старых документах так могли обозначать целый род или семью.