Фамилия Даурова — женская форма фамилии Дауров, а та, в свою очередь, образована от прозвища Даур. Исходное слово напрямую отсылает к народу дауров (также известны как дагуры или дахуры), который исторически проживает на севере Китая, в основном в районе реки Нонни и в провинции Хэйлунцзян. Таким образом, фамилия содержит указание на этническую принадлежность или место жительства предка — его могли прозвать Дауром за внешность, язык или за то, что он долго жил среди этого народа.

Словообразовательная модель проста: к основе «Даур» добавлен суффикс -ов, типичный для русских фамилий, указывающий на принадлежность («чей?»). Окончание -а в женском варианте — стандартное грамматическое оформление. Интересно, что фамилия встречается в основном в регионах, где был контакт с кочевыми и оседлыми народами Сибири и Дальнего Востока: в Забайкалье, Бурятии и Иркутской области. Это говорит о том, что прозвище могло закрепиться у русских казаков или крестьян, которые сталкивались с даурами в XVII–XIX веках во время освоения Приамурья.

Стоит отметить, что в русской ономастике фамилии, образованные от названий народов, — не редкость: ср. Татаринов, Калмыков, Черемисин. Однако «Дауров» стоит несколько особняком, поскольку сам этноним «дауры» малоизвестен широкому кругу. Это делает фамилию не только географическим маркером, но и редким свидетельством исторических контактов. Версия о происхождении от личного имени Даур (возможного тюркского или монгольского) менее правдоподобна, так как в антропонимиконе народов Сибири такое имя не фиксируется как распространённое. Скорее всего, перед нами именно прозвище по этническому признаку, которое со временем перешло в наследственную фамилию.