Фамилия Даурова образована от прозвища Даур. Дауры (дагуры, дахуры) – народ, проживающий на севере Китая. Таким образом, эта фамилия содержит указание не только на этническую принадлежность, но и на место жительства предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Даур, со временем получил фамилию Даурова.