Фамилия Дервенкова — женская форма, а её мужской вариант — Дервенков. В центре внимания здесь необычная основа, которая сразу выделяет фамилию из ряда типичных «профессиональных» или «патронимических». Слово «дервенков» напрямую связано со словом «дервенеть» — то есть становиться жестким, грубым, заскорузлым, терять гибкость. В диалектах это слово употреблялось и в переносном смысле: «дервенелый» человек — упрямый, несговорчивый, суровый.

По всей видимости, фамилию дали по прозвищу Дервень или Дервенок. Прозвище могло закрепиться за человеком с жёстким характером, либо за тем, кто работал с грубыми, твёрдыми материалами (например, с деревом или камнем), или же за крестьянином, который «одервенел» от тяжёлого труда на земле. Суффикс -ов-/-ев- в данном случае указывает на принадлежность: «сын Дервенка» или «из семьи Дервеня». Модель образования типична для русских фамилий, но сама основа редкая.

В ономастических источниках, например, в работах Б. Унбегауна, фамилии от глагольных корней, описывающих физические или психологические свойства, встречаются, но «дервенеть» — один из менее распространённых вариантов. Географически фамилия могла возникнуть в северных и центральных областях России, где диалектные слова с корнем «дерв-» фиксировались чаще. Важно не путать её с фамилиями, образованными от топонимов вроде Дервент или Дербент — это совершенно разные корни: здесь нет связи с тюркскими названиями, только с русским глагольным гнездом.

Единственное, что можно сказать о социальном происхождении: Дервенковы, скорее всего, были из крестьян или посадских людей, поскольку прозвище описывает бытовую черту, а не книжное или церковное понятие. Фамилия не даёт намёка на дворянское происхождение или принадлежность к духовенству — это «земная», народная фамилия, прозрачная для носителя русского языка, но небанальная по смыслу.