Фамилия Доровская — это типичный пример «географического» прозвища, которое закрепилось за целым родом. В основе лежит слово «дор» — расчищенное место в лесу, где выкорчевали деревья и кусты под пашню или новое поселение. Такие участки называли «дором» от глагола «драть» (в смысле драть кору, сдирать дёрн, корчевать). Людей, живших на таком новом месте, соседи называли «доровские» — то есть «те, кто с дора». Отсюда и пошла фамилия: предок Доровской был либо основателем такого поселения, либо просто жил на расчищенной лесной поляне.

Модель образования здесь — суффикс -ск-, который в русских фамилиях чаще всего указывает на местность (сравните: Загорский, Полевской, Озерский). Притяжательная форма «Доровский» означала «принадлежащий к дору» или «выходец с дора». Фамилия Доровская — это женская форма от той же основы, то есть она могла закрепиться за женщиной или передаваться по женской линии в случае, если мужская форма уже существовала.

Вторая версия, которую приводят иногда, — от сокращённых имён Дора (Афинодор, Диодор, Дормидонт, Дорофей). Согласно этой гипотезе, Доровским могли называть крепостного человека по имени Дора. Однако эта версия менее правдоподобна: во-первых, суффикс -ск- для отчества от имени нехарактерен (обычно было бы Дорин или Доров), во-вторых, «дор» как географический термин был широко распространён в северных и центральных губерниях России, что даёт больше оснований для первой версии. Так что, скорее всего, Доровские — это потомки тех, кто первыми поставил дом на новом, отвоёванном у леса месте.