Фамилия Доровских — типичный пример «географической» фамилии, которая рассказывает о месте, где жили предки, а не о профессии или личном качестве. В её основе лежит слово «дор» (от глагола «драть»), означавшее расчищенный от деревьев и кустарника участок под пашню или новое селение. О жителях такого места говорили: «Они доровские», а о пришлом человеке: «Он доровских», то есть из семьи, обосновавшейся на новине. Скорее всего, предок носителя фамилии Доровских и был одним из тех, кто корчевал лес под пашню.

Фамилия образована по северорусской модели на -их/-ых, характерной для Архангельской, Вологодской, Вятской губерний и Приуралья. Форма Доровских — это родительный падеж множественного числа, отвечающий на вопрос «чьи?»: из семьи Доровских. Такие фамилии часто закреплялись в документах как прозвище целой семьи или жителей одной деревни и не склонялись, что отличает их от фамилий на -ов/-ев.

Существует и менее правдоподобная гипотеза, связывающая фамилию с краткой формой православных имён Афинодор, Диодор, Дормидонт, Дорофей — Дор. Согласно этой версии, прозвище Доровский мог получить крепостной, принадлежавший человеку по имени Дора. Однако в пользу «географического» происхождения говорит то, что фамилия Доровских почти не встречается в центральных и южных губерниях, где была распространена модель прозвищ от личных имён. Её ареал — Русский Север, где слово «дор» в значении «росчисть» было в ходу, а фамилии на -их/-ых — нормой.