Фамилия Дорушенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Дорушенков послужило церковное имя Дорофей. Мужское крестильное имя Дорофей в переводе с греческого означает «дар божий». В основу фамилии Дорушенков легла производная форма этого имени — Доруш. По другой версии, фамилия Дорушенков образована от прозвища Доруш, в основе которого лежит глагол «дорушать», то есть дорезать, докроить. Возможно, предок Дорушенко был портным или раскройщиком. Скорее всего, фамилия Дорушенков изначально возникла  на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Дорушенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Дорушенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Дорушенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.