Фамилия Дорошенкова — женская форма от Дорошенков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Дорошенко. В основе лежит имя Дорофей, что с греческого переводится как «дар божий». От полного имени в народе пошли многочисленные сокращённые и обиходные формы: Дорош, Дороша, Дорох. Скорее всего, предок носителей фамилии звался именно Дорошем, а его сын или потомок — Дорошенко.

Суффикс -енко — характерная примета украинской и белорусской ономастики. В XVI–XVII веках он указывал на родство по мужской линии: Дорошенко буквально значило «сын Дороша» или «маленький Дорош». Со временем такое именование закрепилось как фамильное и, перейдя в русскую среду, обросло стандартным русским окончанием -ов, дав форму Дорошенков. Женский вариант Дорошенкова, соответственно, принадлежит женщине или замужней дочери из этого рода.

По происхождению носители фамилии, скорее всего, были выходцами из простых сословий — крестьян или ремесленников. В крестьянской среде патронимические фамилии на -енко встречались особенно часто, потому что фиксировали не столько родовое прозвище, сколько прямую связь с отцом. Фамилия Дорошенкова — живое свидетельство того, как греческое календарное имя, пройдя через народную переработку и миграцию на восток, приобрело устойчивую форму, по которой до сих пор можно проследить путь предков.