Мужское крестильное имя Дорофей в переводе с греческого языка означает «дар божий». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Дорош. Скорее всего, основатель рода Дорошенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. По всей видимости, фамилия Дорошенкова имеет украинские или белорусские корни, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко.