Фамилия Дойницына образована от прозвища Дойница, которое восходит к аналогичному нарицательному со значением «сосуд, в который стекает молоко при доении». Скорее всего, так прозвали человека, обязанностью которого в хозяйстве было доить коров или коз. Однако не исключено, что Дойница являлось не прозвищем, а мирским именем. Подобные имена, образованные от названий различных инструментов и домашней утвари (Топор, Лопата, Ложка, Горшок и т. п.), были распространены на Руси. Так и прозвище Дойница закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Дойницына. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дойница, со временем получил фамилию Дойницына.