Фамилия Древницкая — женская форма фамилии Древницкий, и её происхождение неочевидно, хотя и не слишком запутанно. В основе, скорее всего, лежит прозвище Древницкий, которое напрямую связано с украинским словом «древина», то есть «древесина». Отсюда логичная версия: Древницким могли называть лесника или человека, работавшего с деревом — плотника, столяра. Такое прозвище прикреплялось к человеку по его ремеслу или месту жительства (у леса).

Есть и другая, менее распространённая гипотеза. В архангельских говорах глагол «древить» означал «бранить, досаждать». В этом случае прозвище Древницкий мог получить сварливый или ворчливый человек. Однако эта версия слабее: во-первых, географически она привязана к северным русским диалектам, а фамилия с суффиксом -ицк-/-цк- типична скорее для западнорусских и украинских земель. Во-вторых, прозвища по характеру обычно образуются от прилагательных или наречий, а не от глаголов в такой форме.

Суффикс -ицк- (в мужском варианте -ицкий) указывает на то, что фамилия могла сформироваться по польской или украинской модели, характерной для шляхты и зажиточных крестьян. Это не дворянский статус, но намек на то, что предок носителя фамилии был лично свободным человеком, а не крепостным, либо фамилия возникла в среде православной или униатской мелкой шляхты.

Сам корень «древ-» может наводить на мысль о слове «древний», но это ложная этимология: в прозвище он связан именно с деревом, а не с древностью. Сравните с однокоренными фамилиями Древин, Древецкий, Древнов — все они восходят к древесине или лесу.

Прозвище Древницкий со временем закрепилось как наследственное имя и полностью вытеснило дофамильное именование. Встречается фамилия преимущественно на западе Украины и в южных регионах Беларуси, что подтверждает её западнорусские корни.