Фамилия Древницкие, как и её мужская форма Древницкий, в основе своей имеет прозвище Древницкий. Словообразовательная модель здесь стандартна для украинских и польских фамилий: суффикс -цк-/-ск- указывает на связь с местностью или характерным признаком, а окончание -ий (или -и в форме множественного числа) закрепилось в письменных документах.

Самая прямая версия происхождения прозвища связана с украинским словом «древина» — древесина. Древницким могли называть лесника, плотника или человека, жившего в лесистой местности. Такие прозвища по роду занятий были распространены повсеместно, и фамилии от них образовывались легко: лесник становился Лесницким, а человек, работавший с деревом, — Древницким.

Менее очевидная, но любопытная гипотеза отсылает к архангельским говорам, где глагол «древить» означал «бранить, досаждать». Если это так, то прозвище могло закрепиться за сварливым или въедливым человеком. Однако эта версия слабее: во-первых, ареал бытования глагола узок (северные говоры), а сама фамилия скорее тяготеет к западнорусским и украинским землям. Во-вторых, семантика «древесины» для фамилии с суффиксом -цк- выглядит естественнее: она типична для прозвищ, данных по месту жительства или профессии.

Точное место и время возникновения фамилии Древницкие сейчас установить сложно — процесс закрепления прозвищ в качестве наследственных имён длился несколько столетий. Но можно сказать, что фамилия эта — памятник славянской ономастики, в котором соединились бытовое слово, народная география и модель фамильного суффикса, характерная для восточноевропейских земель.