Фамилия Дуренькова — женская форма фамилии Дуреньков, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем Дурень. Вопреки первому впечатлению, основа «дур-» в древнерусском языке не всегда несла резко отрицательный оттенок. Слово дурень могло означать не столько глупого, сколько человека со странностями, чудака, простака, а иногда и шута — того, кто ведет себя не по правилам или служит потехой. В народной среде такие прозвища часто давали с долей иронии или как оберег: считалось, что «дурное» имя отведет от ребенка злых духов.

Словообразовательная модель типична: суффикс -к- (Дуренька — уменьшительно-уничижительная форма от Дурень) плюс патронимический суффикс -ов-. Получаем Дуреньков — «сын Дуреньки», то есть потомок человека, которого в семье или общине называли Дуренькой. Женская форма Дуренькова закрепилась в документах по отцу или мужу.

Географически фамилия редкая, и её очаги, скорее всего, находятся в северных и центральных областях России, где активно бытовали прозвищные фамилии с суффиксом -к(а) в основе (сравните Козлов — Козленков, Матвеев — Матвейков). В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) подобные модели описываются как характерные для крестьянской среды XVI–XVII веков, когда фамилии только закреплялись.

Стоит отметить, что однокоренные фамилии — Дурнов, Дурново, Дурнев — более распространены, но Дуренькова выделяется именно уменьшительным суффиксом, который придает основе оттенок бытовой близости. Вероятно, первый носитель прозвища Дуренька был младшим, невысоким по статусу или просто вызывал у окружающих снисходительную усмешку, а не осуждение. Других версий — от географических названий или профессий — для этой фамилии нет, корень здесь прозрачен и однозначен.