Фамилия Эскаров образована от ингушского слова «эскар» - «армия». Вероятно, прозвище Эскар получил воин-новобранец. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит баскское слово euscara – «баскский». В этом случае фамилия содержит указание на этническую принадлежность предка. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Эскаровых можно лишь на основании генеалогических исследований.